Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Поток Научпоп доступен 24/7 благодаря поддержке друзей Хабра
Комментарии 45
По идее, разница между 2квт ДВС по массе с баком и аналогичым электродвигателем с батарейкой nmc будет в районе килограмм 10. Для такой конструкции не выглядит как game changer.
Но, кажется, сильно упростит подзарядку и экплуатацию
Тоже планирую такую сделать. В качестве базы беру детский электроквадроцикл, там уже есть вся электромеханика на колесной базе и пульт управления. Остается модуль покоса добавить и машинное зрение с обработкой на серверной части в доме.
Ходовая часть у неё — электрическая, на четырёх небольших мотор-колёсах, мощностью по 250 ватт каждое, и работает она от батареи 36 В
тогда бы уж и следующий этап.. Добавить генератор и подзарядку от бензинового мотора. Шкив и ремень сверху (легче обслуживать). Тогда и таскать аккумулятор на подзарядку реже придется (или вообще не придется..)
Тогда бензин доливать чаще придется. В перспективе лучше убирать бензин и эта штука должна сама ездить подзаряжаться.
Зачем? Для техники "бытового" назначения, используемой от случая к случаю, бензиновый двигатель имеет огромное, непреодолимое преимущество: его ресурс исчисляется сроком работы, а не жизни. Пока бензиновый двигатель не работает, он не изнашивается (ну, максимум, через "цать" лет какие-то резинки задубеют, придётся заменить) -- а аккумулятор, независимо от условий эксплуатации, имеет ограниченный срок жизни.
Аккумуляторную технику (кроме экстремально дешёвой, типа шуруповёртов за полтора рубля в леруа.) имеет смысл строить/покупать/эксплуатировать, если предполагается, что цикловый износ аккумулятора наступит быстрее, чем выйдет срок его жизни -- да и то, экономику надо считать для каждого конкретного случая, единого правила, верного всегда, тут нет.
В данном случае, чисто интуитивно мне кажется, что замена бензинового двигателя на мощный (и дорогой) аккумулятор (плюс мощный электромотор собственно косилки) если вообще окупится, то за совершенно неразумный срок.
эта штука должна сама ездить подзаряжаться.
Определённо, надо исходить из посылки, что эта штука, являясь пусть и малоразмерной, но самоходной машиной, должна быть абсолютно предсказуема и потому не должна "на своё усмотрение" ездить подзаряжаться во время работы -- то есть, заряда аккумуляторов или заправки топливом ей должно хватать для автономного выполнения поставленной задачи за один рейс. Если участок слишком велик, чтоб обкосить его за раз -- значит, его надо разбить на несколько отдельных задач, но каждая из них должна отрабатываться за один рейс.
Следующий этап - электростартер. И можно совместить его с генератором.
Что с безопасностью? Датчик опрокидывания, большая красная кнопка, всё такое.
Про генератор уже написали.
У меня надо косить участок около гектара. Через лет 5 эксплуатации у газонокосилки кончился редуктор, который передаёт вращение на колёса. Подходящий на замену я не нашёл, оказалось проще поменять задние колёса на 10" мотор-колёса от гироскутера. По диаметру они как раз то что надо. 2 полных сезона косилка отработала с электроприводом. Я скажу что я доволен, это сильно лучше чем было с механическим редуктором. Скорость можно регулировать плавно и косилка бегает быстрее раза 2 чем раньше, за ней реально надо почти бегать, очень быстрым шагом. Ну и значительно меньше времени уходит чтобы скосить траву. Хотя за один приём всё равно не получается. В сезон косилка работает почти каждый день. Бензиновый мотор на привод ножа это нормально, для большой косилки нужна мощность которую с электродвигателем или не получить или нужна телега с аккумуляторами. Идея с отвалом заранее провальная. Снег грести не получится вообще. А землю ровнять тем более. Со снегом бороться может только снегоотбрасыватель. Либо кировец, у меня беларус толкать снег не справляется. Предлагаю забыть про снег если вы живёте не совсем на юге. Управление через wifi кнопками особого смысла не вижу. Косилку надо непрерывно поправлять чтобы она ровно ехала. Либо идёшь за ней и одной рукой поправляешь, либо непрерывно нажимаешь кнопки и ты всё равно занят. Сделать полностью автоматическую косилку нужна скорее не полноценная навигация а какой-то датчик определяющий границу скошенной травы и не скошенной, чтобы следовать ровно по краю. Я занимаюсь электроникой и всё это сделать реально, но во-первых нет времени. Во-вторых вижу столько проблем что мне кажется лучше потратить время на косилку с в 2 раза большей шириной и ручным управлением.
Напишите статейку что и как было сделано.
Чтобы реально было повторить не углубляясь в теорию. Люди будут благодарны.
А то у вас комментариев много, а статьи ни одной нет.
Так ничего интересного я не сделал. На авито купил гироскутер за 2т.р. Колёса хорошо встают вместо задних на газонокосилку из магазина. Как прошить плату уже много написано. К ручке, которая раньше включала редуктор косилки приколхозил кнопку. которая теперь включает мотор колеса. Из полезного добавил китайский индикатор уровня заряда аккума с алиэкспресс. И всё. Из полезного опыта - аккум кончается быстрее чем бензин, заряжать надо, но и за косилкой тоже устаёшь бегать, самому тоже надо подзарядиться. Так что это не особо напрягает. Брэнд redverg больше не беру, кроме косилки у меня ещё есть одна их техника и в обоих случаях геморой с ремонтом и запчастями.
Скошенная трава, как я понимаю, никуда не девается
А это следующая статья - автоматический стогователь.
Но к сожалению у всех роботов-косилок только мульчирование травы. По крайней мере не встречал ни одного который собирал бы скошенную траву хотя бы в одно место.
Остаётся на газоне в виде мульчи. Если её собирать, то надо примерно каждые 100-200 метров разгружать бункер и куда-то её девать. Это очень утомительно и не имеет смысла.
Если присутствует сорняк, то, насколько я понимаю, оставляя его только увеличивается его распространение? Семена при высыхании попадут в почву. Идеального газона, конечно, это не касается.
Семян на газоне нет, не успевают. Косить не газон этот агрегат не сможет.
Газоны существуют только потому, что их косят. "Газонная трава" (я не ботаник, не знаю, как эти виды правильно называются) стрижку не любит, но терпит -- а вот всякие сорняки на регулярно скашиваемом газоне просто не выживают, в них природа не заложила механизмов защиты от такого обращения.
Семена в почву попадут в ЛЮБОМ случае -- если не с растения, выросшего на вашем газоне, то естественным путём -- с ветром, с птичьим помётом и т.д. Ну и не забывайте про время: чтоб растение дало жизнеспособные семена, нужно сколько-то времени, от пары недель у одуванчика до двух лет у лопуха-репейника. Если вы скосите растение раньше, чем оно даст семена -- никаких проблем.
Даже именно косить не обязательно -- сныть, например, можно вывести, просто несколько лет раз в неделю прокатывая газон валком (валОк -- кусок бревна или трубы с ручкой, чтоб его толкать). Хорошая трава к этому относится спокойно, а у сныти и многих других растений, включая даже борщевик, валок ломает стебли и черешки листьев. Если ломать их регулярно, через какое-то время у растения закончится запас питательных веществ, запасённых в корнях, и оно погибнет.
Спасибо за статью!
Пожалуйста, подумайте, что будет, когда эта чудо-машина пошинкует чьего-то той-терьера. Или особо удалого товарища, который решит, что такая штука ему гораздо нужнее чем Вам. Или просто решит проспаться у Вас на газоне.
Отмазка про "на моей территории" и "проник с противоправными намерениями" скорее всего не прокатит, и это может легко стать гражданским иском или уголовной статьёй.
А почему не RTK? 10см точности будет, может, и лучше.
Выйдет дешевле нескольких UWB.
https://nl.aliexpress.com/item/1005007758075240.html
А где же видос как она ездит?
А какой бюджет вышел?
Про генератор уже несколько человек написало, прям просится идея для увеличения автономности на такой площади.
Увеличение площади перекрытия для гарантированности покоса сильно увеличивает стоимость этого покоса. С этим как раз борются все производители самоездящих комбайнов и проч. Там уменьшение перекрытия на 10 см. даёт какие-то огромные экономии - и это при размере жатки в метры.
Блоки для самоездящих тракторов продаются на рынке, и стоят некислых денег. В разработку их вкладываются очень некисло, например, те же Когнитив Пилот решения.
RTK навигация, и режим обучения - вот что будет киллер фичей. Один раз показать прибору, как заезжать под кусты и тп - и пусть повторяет. Нужно только алгоритм придумать для объезда временных препяствий , типа лежанки. И датчики столкновения, чтобы не поверить никого и ничего. То есть при наезде панель прогибается, жмется концевик, все останавливается.
Тоже такое нужно. Чертежиком не поделитесь?
Смущают колеса - слабый зацеп.
Я все-таки планирую электрический привод ножа. Сейчас пользуюсь аккумуляторным триммером, за три захода по 3 пары аккумуляторов worx от электроинструмента кошу 12 соток дикой травы. Полагаю что автомобильного аккумулятора должно хватать. От бензинового одни проблемы, включая соседей, которые вряд ли будут довольны увеличением времени автономности бензинового привода относительно электрического.
Резину, конечно, надо менять на другую, с большим протектором. Чертежа, как такового не было - только временные эскизы. Но могу вечерком накидать в Solidworks и прислать.
Буду очень благодарен (спешить не обязательно, понадобится летом), со своей стороны в будущем смогу помочь с электроникой и позиционированием. Только что заказал LC29HBS и LC29HBA
10 лет косил придомовой участок в 15 соток электро газонокосилкой, самая эффективная система оказалась на человекоприводе сын или дочь, минимум затрат, максимум эффективности.
Совместная работа всей семьи во дворе дома всегда приносит искреннюю радость, после я часто готовлю на мангале.
У Вас в статье есть фото датчика топлива, подскажете, какой?
Чего явно не хватает: надо красную кнопку аварийной остановки приделать, и штангу с проблесковым маячком вроде такого. Агрегат низкий, участок большой, маячок будет совсем не лишним.
Кстати, это я пропустил или действительно в статье нет -- как реализована защита от наезда на человека, животное или препятствия?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Выйдет ли что-то из дачного хобби: строим WiFi-косилку