Несколько изобретательных жителей китайской деревни в провинции Сычуань придумали идею использовать промышленный дрон для перевозки более 10 свиней в другое место, но столкнулись с проблемой во время перевозки первой свиньи: дрон задел линии электропередач и застрял там, оставив свинью висеть на проводах. Инцидент вызвал 10-часовое отключение электроэнергии в округе (видео 1 и видео 2).
В Майами робот-курьер заехал на ЖД пути, остановился и дождался поезда по непонятной причине.
Honda объявила о редизайне фирменного логотипа в виде буквы H, который станет символом компании в эпоху развития электромобилей. Обновлённый логотип в компании начнут использовать в следующем поколении электромобилей и гибридов, запуск которых запланирован на 2027 год.
Логотип H используется Honda с 1963 года. Новая версия логотипа напоминает сверху две протянутые руки, что отражает стремление Honda расширять возможности мобильности и более клиентоориентированный подход.
В Китае появились скоростные зарядки для электромобилей, которые по времени не уступают скорости заправки бензиновы авто. Новые китайские зарядные устройства BYD обеспечивают пассажирским электромобилям запас хода в 400 км всего за пять минут.
Tesla опубликовала видео как заряжается электрический грузовик Tesla Semi на электрозаправке мощностью 1,2 мегаватт (МВт, было достигнуто 1206 кВт в пике), что наконец-то дает представление о скоростях зарядки, которые позволят осуществлять дальнемагистральные перевозки на электротяге.
В этот раз не буду ждать никаких пятниц, потому что вся начинающаяся неделя — гигантская суперпятница перед гипервыходными. В этот раз я выкатил особо отбитый инженерный бред, по сути скорее даже геометрическую головоломку. Может, боян, не проверял. Оно мне только что прибредилось в полусне.
Вот такой вот «двигатель», у которого поршень в виде «колобашки» без всяких шатунов сидит сам на шатунной шейке коленвала. Косинусную составляющую вращения он, естественно, отрабатывает сам, а синусную… как говорил сатирик, вы побольше воздуха наберите и покрепче сядьте — синусную отрабатывает весь сдвоенный цилиндр, болтаясь вверх-вниз на маленьких поршеньках-направляющих (для этого сверху и снизу в нём сделаны дополнительные маленькие цилиндрики). В этом месте вы все уже представили, какой массой мы собираемся размахивать в воздухе туда-сюда, а самые сообразительные — ещё и какие там будут перекосы и какое адское трение (усилие-то приложено несбалансированное).
Проржавшись, переходим к занимательной геометрии, поскольку в силу описанного считать это двигателем уже нельзя. В геометрии можно сделать следующие допущения: охлаждающая рубашка не нужна, 1200 оборотов при 50 кубиках нам достаточно (масса не страшна), вместо свечи вспышки обеспечивает маг-пирокинетик, трение в малых ЦПГ отсутствует. В общем, переходим к математической абстракции.
И тут становится интересно: можно ли, правильно выбрав диаметры малых ЦПГ, положение их перепускных окон на главном цилиндре, положение выпускных и продувочных окон на них самих и так далее, реализовать не просто фыр-фыр-двухтактник, в котором окна в главном цилиндре открываются «сразу на улицу», а какой-нибудь более интересный цикл: Аткинсона, Миллера или, наоборот, Цоллера (Доппельколбен, который решает противоположную Аткинсону задачу), ну или там, не знаю, Уткинсона, Мурчинсона, Пушкина, Кукушкина или вообще Нак-Мак-Фиггля. Допустим, что к продувочным окнам ведут идеально гибкие шланги (абстракция же; в принципе, в реальной модели, если бы она была нужна, это более-менее обходится тоже).
Сами понимаете, что одни двигаются по синусу, другие — по косинусу, перепускные окна открываются согласно косинусоиде, выпускные и продувочные — согласно синусоиде, и всё это можно произвольно двигать вдоль ходов поршней, причём независимо. А если это кажется слишком лёгкой задачей — добавим возможность наклонять группу малых ЦПГ на небольшие углы (чтобы отрабатывали не чистый синус, а какую-то смесь), да ещё и вместо поршней в некоторых местах сделать полноценные золотники, которые открывают окна только при строгом совпадении положений, а не «от N мм и до мёртвой точки» (они же, кстати, и в шлангах не нуждаются, потому что наружная часть у них неподвижна).
В общем, такая вот небольшая тригонометрическая головоломка. Занимательная и в целом практически бессмысленная. Пафнутий Львович Чебышёв, конечно, назвал бы это задачкой для первого класса спецшколы для умственно отсталых, но простым смертным типа нас с вами может представлять интерес. Не забывайте только, что в малых ЦПГ при движении газ тоже не исчезает «в никуда», чтобы не получить незапланированный компрессионный двигатель, например. Задачка-то геометрическая, но граничные условия у неё от «реального» ДВС, иначе будет слишком просто.
Пользователи по всему миру в режиме онлайн могут наблюдать за полетом волшебных саней Санта-Клауса в сервисе Flightradar.
Санта-Клаус вылетел из Северного полюса 23 декабря около 15:00 мск и, по состоянию на 17:50 мск, пролетает над территорией Финляндии на высоте 18,2 км и движется на юго-запад.
Энтузиаст собрал GPS-модуль с экраном в виде мини-карты из Need for Speed Most Wanted на базе ESP32-P4 3.4" и открытого ПО (Video Game Mini Maps, GPS Sender, OSM to GeoJSON Convertor и BIN File Convertor).
Электроавтомобиль Xiaomi SU7 съехал передом в водоём во время выполнения манёвра автоматической парковки. Бортовая система не заметила перепад высот, повернула и поехала в пруд для разведения рыбы, свесившись передними колёсами над водой. Машину пришлось вытаскивать на дорогу с помощью эвакуатора.
Владелец SU7 потребовал компенсацию у Xiaomi, но ему отказали. В инструкции электромобиля написано: перед использованием автоматической парковки нужно убедиться, что рядом нет опасных перепадов высот и препятствий.
…и ещё немного пятничного наброшу, если не возражаете.
Не без помощи @TonnyRed, который явно на два порядка лучше меня разбирается в АКПП, эта бредятинка обрела более-менее реализуемые черты. Если в этот раз в этом есть смысл, можете считать его соавтором. Если совсем чушь — он не виноват, это всё я.
1) Постановка задачи: добавить к МКПП ограниченные возможности по плавному преобразованию оборотов в крутящий момент с тем, чтобы покрыть ими самые актуальные для АКПП ситуации: «ползём по пробке битый час», «паркуемся задом вверх по склону с зазором 10 см и поворотом», «раскачиваем машину в грязи, стараясь не дать колесу провернуться». В общем, все те, где меньше всего хочется играть сцеплением, ловя нужную степень. Не нарушить обычную работу МКПП. Не спрашивать, нахуа.
2) Решение: в обычную МКПП добавляем второй ведущий вал, связываем его с первым через «гидробублик», который, как говорит Википедия, «сочетает свойства гидромуфты и гидротрансформатора», то есть может на малых оборотах не просто пробуксовывать (как гидромуфта или обычное сцепление), а ещё и преобразовывать это в крутящий момент (как говорит Википедия, до трёхкратного, что весьма немало). Только «бублик», без всяких планетарок и прочего, входящего в состав АКПП. На этот второй ведущий вал переносим шестерни первой и задней передачи. Увеличиваем их примерно раза в три.
3) Работа: аналогично обычной МКПП. Сцепление выжали, передачу включили/переключили, сцепление отпустили. Оба вала уже после сцепления, поэтому они отцепляются вместе (правда, потребуется какой-то особо суровый синхронизатор, потому что «бублик» сильно больше весит, чем голый вал, иначе получим «и хрюкотали ЗиЛюки»). В принципе, большой разницы нет, что на том валу, что на этом, в любом случае мы включили передачу и можем ехать. Но если это одна из тех передач, которые берутся с «гидровала» — у нас есть возможность, не выключая сцепления, плавно трогаться и останавливаться (за счёт проворота «гидробублика» на малых оборотах), а также развивать нормальный для этих передач крутящий на выходе (когда обороты двигателя большие, а выходной вал заторможен массой автомобиля и обороты ещё не набрал), ну и до кучи (что на обычной механике по понятной причине не получится) — разгоняться до типичных для третьей передачи скоростей (когда «бублик» «переходит из режима гидротрансформатора в режим гидромуфты» © та же Википедия). Не то что бы это было сильно нужно, вторую-то никто не отменял, но когда-то и удобно может быть…
Особенно приятно, что теперь оно дружится с вот этим вот и избавилось от лишних сущностей типа «заодно раздатка» (как и обычная механика). Делаем на руль рычажок и включаем круиз-режим, когда электрика пытается противостоять любому изменению скорости (в обычном режиме она отслеживает педаль газа и помогает, наоборот, эту самую скорость изменить. Даже если двигатель вообще остановлен и мы на нейтрали едем чисто на электрике, в той же пробке, например). В круиз-режиме же (сбрасывается тем же рычажком или нажатием тормоза) можно завысить передачу и ехать в режиме «газ — это выключатель» (на малокубатурном моте разница в КПД за счёт более полного использования сжатия составила «изрядно не доехал до Ярославля на полном баке»/«проехал километров 50 за Ярославль на полном баке», такой вот цикл Отто). Втопили газ — а электрика разогнаться не даёт, заряжает суперконденсатор, а потом и аккумулятор. Отпустили — а она не даёт потерять скорость. Обычный гибрид в его лучшем виде, но ещё и с ручной оценкой «а с каким зарядом аккумулятора я хочу миновать Пушкино, если мне неделю потом никуда не ехать». Плюс подключение мозга к процессу оценки устойчивости машины в данной дорожной ситуации при данном положении педали газа, когда «одни тащат, другие тормозят». В общем, есть где позадрач развернуться.
—————————————————————————————————
ЗЫ: чтобы два раза не ходить. Что господа физики думают про судьбу нейтрона? Чем может отличаться взаимодействие W-бозонов в разных постановках эксперимента? Может, в них дело?
В BYD провели эксперимент — контролируемое падение двухтонной пальмы на крышу внедорожника YangWang U8L для доказательства высокой прочности кузова. Большую пальму установили в направляющий механизм, позволяющий ей падать на специально припаркованный рядом внедорожник в контролируемых условиях. В поднятом состоянии дерево удерживал подъёмный кран, масса дерева достигала двух тонн, а удар приходился на водительскую сторону крыши.
Исследователи последовательно увеличивали высоту от основания дерева до боковой панели кузова в верхней её части с трёх до пяти метров. В ходе теста инженеры уронили пальму на одно и то же место кузова трижды. Максимальная сила удара составила 50,4 кДж. Силовая структура кузова при этом не пострадала, геометрия дверного проёма не изменилась, дверь спокойно открывалась. После тестов сотрудник BYD смог сесть за руль и без каких-либо последствий уехать на машине с площадки, на которой проводился эксперимент.
Tesla Model X поцарапала другую машину из-за активации опции автоматического открытия двери. Бортовая система заметила приближение владельца со смартфоном и сама распахнула ему водительскую дверь. Правда в этот момент владелец как раз проезжал мимо на второй машине - Mini Cooper. В итоге дверь Tesla Model X ударилась о кузов, а на обеих машинах остались царапины. Если бы не камера со дворе, то владельцу бы никто не поверил.
Держите порцию пятничного бреда: что, если скрестить механическую коробку и примитивный гидравлический автомат, обеспечивающий нормальную работу только на малых скоростях (упростив его за счёт этого), и прицепить его на место первой и обратной передач?
Следите за руками: там, где удобнее автомат (трогание в сложных условиях, раскачка в грязи, ползание отрезками в пробке) — врубаем «первую» (реально где-то до третьей) и едем, не насилуя сцепление и имеем все преимущества «плавного» преобразования. В нормальных условиях — перещёлкиваем на вторую и далее, имея все плюсы полного ручного контроля и плюсы по КПД (для того, чтобы оптимально выбрать передачу, нужно, как правило, знать будущее хотя бы на пол-километра вперёд, что определённым образом ограничивает возможности автоматики).
А поскольку автомат надо отцеплять от вала с обеих сторон (чтобы механика его «за хвост» не крутила) — можно заодно и придать ему функцию раздатки, ну, раз всё равно сцепные муфты ставить. Наши «первая» и «задняя» выходят на все четыре, раз уж мы всё равно собираемся пользоваться ими на малой скорости в лужах и ямах, а механика, работающая в условиях чистой дороги и экономии топлива — только на один мост с обычным дифференциалом (второй можно сделать с каким-нибудь необычным, чтобы гребли два от этого моста и как минимум одно от обычного).
Всё это пятничная чушь и пища для инженерных паззлов, конечно. Чисто поломать для развлечения голову «а как бы я это всё вписал в конструкцию». В наше время намного больше смысла в установке двух рекуперативных мотор-колёс вместо вторых обычных колёс (которые не ведущие). А если хочется оптимального ручного контроля (и заодно почувствовать себя пилотом «Сопвича», следящим за ста приборами одновременно) — такой гибрид с рекуперацией даёт в этом плане чуть ли не больше возможностей, чем любая механика (особенно если он с этой самой механикой и совмещён, и дважды особенно — на малокубатурных движках, которые и без электрики-то по жизни работают с полным сжатием, потому что находятся или в состоянии ХХ, или в состоянии «тапка в пол», без промежуточных значений, а уж если лишнее/недостающее берётся с мотор-колёс, то они вообще в своей стихии).
ЗЫ: добавил хаб «гаджеты», потому что вот. Не то что бы прямо в формате «гаджета», но в формате устанавливаемой опции-то уж точно.
ЗЫЫ: а что будет, если перевести классический мускулокар 60-х/70-х на пропан? Запас по мощности у него дикий, мы ничего особо не потеряем. А что мы получим в плюс? Цену за км? Возможность вписаться в современные экологические нормы?
Короче, всем пятницы :)
Пользователь Reddit под ником Beautiful-Turnip-353 собрал рабочий макет миниатюрной железной дороги на бэкплейте видеокарты, установленной внутри ПК. Энтузиаст использовал один из самых маленьких масштабов поезда (T-gauge, 1:450), где ширина колеи всего 3 мм. Минипоезд приводится в движение платой Arduino, подключённой к USB и подающей 5V PWM-сигнал. Автор планирует реализовать две задумки: подключить поезд к 5V PWM-разъёму для вентилятора на материнской плате, а также сделать так, чтобы скорость поезда будет напрямую зависела от температуры GPU: чем горячее видеокарта, тем быстрее будет ехать поезд.
Исследователи из Пекинской академии искусственного интеллекта (BAAI) обучили человекоподобного робота тянуть автомобиль весом 1400 кг по ровной поверхности.
Это достижение кажется впечатляющим, учитывая, что робот Unitree G1 весит всего 35 кг и имеет рост 132 см. В BAAI опубликовали видеозапись этого эксперимента. Не най робот G1 демонстрирует замечательную устойчивость и равновесие во время буксировки автомобиля, показывая передовые возможности динамического баланса и силы, обеспечиваемые искусственным интеллектом. На видео видно, как робот прилагает видимые усилия, чтобы вытащить автомобиль с парковки по ровной поверхности. После непродолжительной борьбы за сцепление с поверхностью робот восстановил контроль, слегка присев, имитируя человеческую позу для приложения силы.
Молния Маккуин теперь в реальном мире за $300 — Sphero выпустили интерактивного робота, который ездит, дрифтит и откликается на голосовые команды. Маккуин управляется через приложение на смартфоне и выглядит почти как живой: на лобовом стекле появляются эмоции, загораются фары, а мотор рычит по-настоящему. Из динамиков звучат легендарные фразы — «Кчау!» и «Я — скорость!» прямо из мультфильма. Заряжается через порт в «бензобаке».
Автономный автомобиль «Яндекса» без вмешательства в руление проехал от Москвы до Тулы и обратно. В дороге машине пришлось активно маневрировать, объезжать зоны ремонта дорог, пересекать нерегулируемые перекрёстки, проезжать через пункты оплаты проезда, уступать дорогу общественному транспорту. Эксперимент позволил протестировать модель принятия решений на дороге. Машина не просто проехала маршрут на автопилоте, но и успешно справилась с реальными дорожными ситуациями — реагировала на внешние факторы, взаимодействовала с транспортной инфраструктурой. Весь путь в «Яндексе» сняли на видео. Дорога заняла 6 часов 30 минут.
Необычное объявление опубликовано на Авто.ру: объектом продажи стал автономный ровер «Яндекса», который компания использует в качестве беспилотного робота‑доставщика. Ровер в состоянии «не бит, не крашен» продаётся за миллион рублей. Указана в объявлении и причина продажи: скорый выход робота‑курьера нового поколения.
Пауэрбанк загорелся на борту самолёта Airbus A321 компании Air China, который летел из китайского Ханчжоу в Сеул в Южной Корее. Воздушному судну пришлось экстренно совершить посадку. Инцидент произошел на высоте 10 тыс. метров. Устройство лежало на полке для багажа над сиденьями пассажиров, когда вдруг внезапно загорелось. Дым начал быстро расходиться по салону. После этого самолёт решили экстренно посадить в населённом пункте Шанхай-Пудун. Бортпроводники самостоятельно потушили возгорание. На опубликованных кадрах видно, что пассажиры самолёта начали паниковать. Многие туристы снимали инцидент на видео.
