Булевы операции на плоскости

[vavisv]

Доброго времени суток!
В общем задача у меня такая: имеется "алгоритм, реализующий замкнутый набор булевых операций над множествами многоугольников на плоскости", авторы Леонов и Никитин. Необходимо реализовать этот алгоритм в виде модуля для его последующего использования. Реализация в виде программы прошла "успешно"(по крайней мере что-то работало), но когда я решил собрать из программы модуль, то столкнулся с проблемой зависания. Своими силами разобраться не вышло, прошу вашей помощи.
Исходники и описание алгоритма привожу ниже

 

[niello]

Спасибо за доки, тоже вскоре что то подобное буду реализовывать.
(Если руки дойдут до этого сырци скину здесь)