Как работает HOG?

[Andrei_]

Доброго времени суток, хочу реализовать алгоритм HOG на python, но совершенно не понимаю, как он работает
Да, я знаю примерный принцип его действия, но для реализации этого недостаточно, проведя много времени в поисках нашел такое видео:

Как я понял, есть определенные формулы для рассчёта градиента, его градусного направления и значения, но мне совершенно непонятно, как это реализуется конкретно, так как с английским не в очень хороших отношениях
Буду крайне признателен, если кто-нибудь сможет объяснить мне теорию HOG на пальцах