Помогите с разработкой сайта

[MAKSIMAX]

Здравствуйте. Я пишу сайт под названием "Семейное дерево". Возникла проблема при написании функций, опишу наглядно, имеется массив значений A1(ID,ФИО,ID предка, тра та та...) A2(....) A3(...) и так далее, нужно построить дерево так, что бы потомки находились под своими предками, располагаясь в строчку.

Вот пример: my-wood.ru.preview.ihc.ru/about.php

Подскажите как можно реализовать что то похожее. Заранее спасибо.

 

[MAKSIMAX]

Вывод предков первого уровня я уже сделал, проблема заключается далее, не могу сделать так, что бы это все в строчку выводилось, а так все выводится в один столбик, и упорядоченно...